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1、制造技术参数、适用范围不同：自升式塔式起重机的起重量、使用高度、回转半径要比普通塔式起重机大；因此决定了自升式塔式起重机比普通塔式起重机适用范围广，既可以用于多层建筑的施工，更可以用于高层建筑的施工。
2、结构构造与安装拆除方式不同：自升式塔式起重机本身设有液压自升机构，安装时只要安装好底部斜撑部位的塔身构架和前后臂、回转机构后，再进行上部塔身构架的安装时，可以利用自身带有的液压提升装置进行安装，不须一次性安装到指定高度，安装拆除方便，受施工场地的影响较小；普通塔式起重机则不同，必须使用其他起重设备进行安装，一次性安装到指定高度，受施工场地的影响较大，安装、拆除比较费事。